أجهزة الروبوت لديها مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار التي تسمح لك للتفاعل مع البيئة والاستجابة لإجراءات المستخدم. أجهزة الاستشعار على أجهزة الروبوت تسمح التطبيقات للتعرف على التأثيرات المادية ، بما في ذلك الحركة واللمس والإضاءة والعديد من المعالم الأخرى. تعد هذه المستشعرات جزءا مهما من تجربة الهاتف المحمول وتوفر مجموعة واسعة من الميزات لكل من المطورين والمستخدمين.
واحدة من أجهزة الاستشعار الأكثر شيوعا على أجهزة الروبوت هو التسارع. يقيس التسارع ، مما يسمح لك بالتعرف على اتجاه وقوة حركة الجهاز. يستخدم هذا المستشعر على نطاق واسع في الألعاب وتطبيقات اللياقة البدنية ويسمح لك بتدوير الشاشة تلقائيا وفقا لموضع الجهاز.
مستشعر مهم آخر هو الجيروسكوب ، والذي يسمح لك بتحديد اتجاه الجهاز في الفضاء. يستخدم الجيروسكوب لحساب السرعات الزاوية ويساعد في إنشاء ألعاب واقعية باستخدام مقياس التسارع أو التحكم بالإيماءات.
وبالإضافة إلى ذلك ، أجهزة الروبوت لديها أجهزة استشعار لقياس الإضاءة ، والقرب ، المغناطيسية لتحديد اتجاه وقوة المجال المغناطيسي ، وأجهزة استشعار درجة الحرارة ، فضلا عن بارومترات لقياس الضغط الجوي. تتحد كل هذه المستشعرات لإنشاء تجربة واقعية وتسمح للمطورين بإنشاء تطبيقات فريدة وأتمتة المهام وجعل الأجهزة أكثر تفاعلية للمستخدمين.
أجهزة الاستشعار على أجهزة الروبوت تلعب دورا هاما في التقنيات النقالة الحديثة. إنها تسمح لك بإنشاء أشكال جديدة من التفاعل مع التطبيقات ، وتحسين قابلية الاستخدام وتوسيع قدرات الأجهزة. يمكن للمطورين استخدام هذه المجسات لإنشاء تطبيقات فريدة ومبتكرة ، والمستخدمين الحصول على ميزات أكثر ملاءمة ومثيرة على أجهزة الروبوت الخاصة بهم.
- القسم 1: أجهزة الاستشعار الأساسية التي تتبع تصرفات أجهزة الروبوت
- التسارع
- جيروسكوب
- المغنطيسية
- الباب 2: أجهزة استشعار إضافية لتوسيع وظائف أجهزة الروبوت
القسم 1: أجهزة الاستشعار الأساسية التي تتبع تصرفات أجهزة الروبوت
وقد تم تجهيز أجهزة الروبوت مع أجهزة الاستشعار المختلفة التي تسمح لهم بالتفاعل مع العالم الخارجي والرد على إجراءات المستخدم. وهنا بعض من أجهزة الاستشعار الرئيسية التي تستخدم في أجهزة الروبوت:
- مقياس التسارع: يقيس هذا المستشعر التسارع الذي يتحرك فيه الجهاز. يسمح لك بتحديد موضع الجهاز واتجاهه ، وكذلك تتبع حركات المستخدم.
- جيروسكوب: يقيس الجيروسكوب السرعة الزاوية للجهاز. يسمح لك بتحديد اتجاه الجهاز في الفضاء ويستخدم ، على سبيل المثال ، لتدوير الشاشة تلقائيا عندما يتغير موضع الجهاز.
- مستشعر القرب: يستخدم هذا المستشعر للكشف عن وجود أشياء أو أشخاص بالقرب من الجهاز. على سبيل المثال ، يسمح لك بإيقاف تشغيل شاشة الجهاز عندما يضعها المستخدم على أذنه.
- مستشعر الضوء: يقيس هذا المستشعر مستوى الإضاءة المحيطة. يتم استخدامه لضبط سطوع شاشة الجهاز تلقائيا.
- موقف الاستشعار: يسمح لك هذا المستشعر بتحديد موضع الجهاز في الفضاء بالنسبة إلى المجال المغناطيسي للأرض. يتم استخدامه ، على سبيل المثال ، للملاحة والعمل مع البوصلة.
- مستشعر بصمة الإصبع: يسمح هذا المستشعر للمستخدمين بإلغاء قفل الجهاز باستخدام بصمة الإصبع. ويمكن أيضا أن تستخدم للمصادقة في مختلف التطبيقات.
هذه ليست سوى بعض من أجهزة الاستشعار الأساسية التي عادة ما تكون موجودة في أجهزة الروبوت. يلعب كل منهم دورا مهما في ضمان تفاعل مريح ومريح بين المستخدم والجهاز.
التسارع
يمكن استخدام مقياس التسارع للرد على إجراءات المستخدم مثل تدوير الجهاز أو إمالته أو هزه. عندما يقوم المستخدم بتشغيل الهاتف ، يكتشف مقياس التسارع هذا التغيير في الموضع وينقل المعلومات إلى تطبيق أندرويد ، والذي يمكنه استخدام هذه المعلومات لتغيير الواجهة أو تنفيذ إجراءات معينة.
على سبيل المثال ، غالبا ما تستخدم الألعاب مقياس التسارع للتحكم في حركة الشخصيات أو الكائنات على الشاشة. عندما يميل المستخدم الجهاز إلى اليسار أو اليمين ، ينقل مقياس التسارع المعلومات إلى اللعبة ، مما يسمح لك بتغيير اتجاه حركة الشخصية أو الكائن وفقا لذلك.
يمكن أيضا استخدام مقياس التسارع لتحديد موضع الجهاز بالنسبة لسطح الأرض. على سبيل المثال ، عندما يقوم المستخدم بتحويل الجهاز إلى وضع أفقي ، يكتشف مقياس التسارع هذا التغيير ويسمح للأندرويد بتحويل الشاشة تلقائيا إلى الوضع الأفقي.
بشكل عام ، التسارع هو واحد من أجهزة الاستشعار الرئيسية المستخدمة في أجهزة الروبوت لتسجيل إجراءات المستخدم وتسمح لك لخلق المزيد من التطبيقات التفاعلية والتكيف.
جيروسكوب
يستخدم جيروسكوب في أجهزة الروبوت لتحديد اتجاه الجهاز في الفضاء. يتيح ذلك للجهاز الاستجابة لإجراءات المستخدم مثل المنعطفات والإمالة. على سبيل المثال ، عند لعب السباق ، يمكنك التحكم في السيارة عن طريق إمالة الجهاز.
يستخدم الجيروسكوب أيضا لتثبيت الصورة عند تصوير مقاطع الفيديو أو الصور. يساعد على تعويض اهتزاز اليد والحفاظ على استقرار الصورة.
يتم تمكين جهاز استشعار جيروسكوب افتراضيا على معظم أجهزة الروبوت ومتاح للاستخدام من قبل مطوري التطبيقات. يوفر بيانات عن السرعة الزاوية للدوران في ثلاثة محاور: س ، ص و ض.
مثال على استخدام الجيروسكوب:
- الحصول على مثيل من جيروسكوب من خلال خدمة سينسورماناجر.
- تسجيل مستمع لتلقي تحديثات البيانات.
- عملية سرعة دوران البيانات في أونسينسورشانغيرت الأسلوب.
- استخدم البيانات لتغيير سلوك التطبيق ، على سبيل المثال ، للتحكم في الكائنات على الشاشة.
باستخدام جيروسكوب يوسع قدرات أجهزة الروبوت ويسمح لك لخلق المزيد من التطبيقات التفاعلية والديناميكية.
المغنطيسية
يستخدم مقياس المغنطيسية في عدد كبير من التطبيقات ، بما في ذلك البوصلات وأنظمة الملاحة والألعاب. يسمح لك بتحديد اتجاه الجهاز بالنسبة للمجال المغناطيسي للأرض ، مما يساعد في تحديد الموقع.
تستخدم مجموعة من المستشعرات الصغيرة تسمى الجيروسكوبات لتشغيل مقياس المغنطيسية. يسجلون التغييرات في المجال المغناطيسي وينقلون البيانات إلى معالج الجهاز.
يمكن أيضا استخدام مقياس المغناطيسية للتعرف على الإيماءات ، على سبيل المثال ، في الألعاب حيث يمكن للمستخدم تحريك الكائنات على الشاشة عن طريق لمس المجال المغناطيسي للجهاز.
وبالتالي ، فإن المغنطيسية هو عنصر مهم من أجهزة الروبوت ، الذي يوسع وظائفها وإمكانيات التفاعل مع البيئة.
القسم 2: أجهزة استشعار إضافية لتوسيع وظائف أجهزة الروبوت
بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار الرئيسية مثل التسارع ، جيروسكوب والبوصلة ، ويمكن أيضا أن تكون مجهزة أجهزة الروبوت مع أجهزة الاستشعار الإضافية التي تسمح لك لتوسيع وتكمل وظائف الأجهزة. تتضمن بعض هذه المستشعرات الإضافية ما يلي:
1. مستشعر القرب: يستخدم هذا المستشعر للكشف عن وجود كائن بالقرب من الجهاز. يوجد عادة في الجزء العلوي من اللوحة الأمامية ويتم تنشيطه عندما يضع المستخدم الجهاز على أذنه أثناء المحادثة. يتيح لك ذلك إيقاف تشغيل الشاشة تلقائيا عند وضع الجهاز على أذنك وإعادة تشغيله في نهاية المحادثة.
2. مستشعر الضوء: يستخدم هذا المستشعر لتحديد مستوى الإضاءة المحيطة. يسمح لك بضبط سطوع شاشة الجهاز تلقائيا اعتمادا على ظروف الإضاءة ، مما يساعد على توفير طاقة البطارية.
3. البارومتر: يستخدم هذا المستشعر لقياس الضغط الجوي. يمكن استخدامه في التطبيقات المتعلقة بالطقس أو الارتفاع مثل توقعات الطقس أو تطبيقات تسلق الجبال.
4. ميزان الحرارة: قد تكون مجهزة أيضا بعض أجهزة الروبوت مع جهاز استشعار درجة الحرارة التي تسمح لك لقياس درجة الحرارة المحيطة. يمكن أن يكون هذا مفيدا في التطبيقات المختلفة المتعلقة بقياس الحرارة.
5. ماسح بصمات الأصابع: يستخدم هذا المستشعر لتحديد المستخدمين من خلال بصمات أصابعهم الفريدة. يمكن استخدامه لإلغاء قفل الجهاز وتفويض المدفوعات ، وكذلك في التطبيقات الأخرى التي تتطلب درجة عالية من الأمان.
أجهزة استشعار إضافية تسمح أجهزة الروبوت لتصبح أكثر وظيفية وسهلة الاستعمال. يمكن لمطوري التطبيقات استخدام هذه المستشعرات لإنشاء تطبيقات جديدة ومبتكرة يمكنها تحسين تجربتنا اليومية باستخدام التكنولوجيا.