اردوينو نانو في 3 هي واحدة من المنصات الأكثر شعبية لتطوير المشاريع القائمة على متحكم. إنه مضغوط وغير مكلف ويحتوي على جميع الموصلات اللازمة للاتصال بالأجهزة الطرفية المختلفة. و نك شيلد في 4 ، بدوره ، هو لوحة التوسع المصممة خصيصا للسيطرة على المحركات السائر و الماكينات في أنظمة نك.
في هذه المقالة ، سوف ننظر في عملية تثبيت وتكوين البرامج الثابتة غربل على اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4. غربل هو البرامج الثابتة مفتوحة مصممة خصيصا للسيطرة على المحركات السائر و الماكينات في أنظمة نك. ميزته الخاصة هي حجمه الصغير وواجهته البسيطة لتكوين وإدارة النظام بأكمله. كما يدعم غربل مريح ز رمز اللغة ، والذي يستخدم للسيطرة على آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
تبدأ عملية التثبيت بتوصيل اردوينو نانو في 3 بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل يو اس بي. ثم نفتح بيئة تطوير متكاملة اردوينو ، بيئة تطوير متكاملة لاردوينو. في بيئة تطوير متكاملة اردوينو ، نقوم بتثبيت برامج التشغيل اللازمة لاردوينو نانو الإصدار 3 وحدد اللوحة والمنفذ الصحيحين في الإعدادات.
بعد تثبيت برامج التشغيل بنجاح واختيار الإعدادات ، ونحن تحميل البرامج الثابتة غربل إلى اردوينو نانو في3. ويمكن القيام بذلك عن طريق تحديد عنصر القائمة "ملف" -> "أمثلة" -> "غربل" -> "غربلواد" في إيد اردوينو. بعد تحميل البرامج الثابتة ، اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4 جاهز للتشغيل ويمكن توصيله بالمحركات والأجهزة الطرفية الأخرى.
- تركيب وتكوين البرامج الثابتة اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4
- غربل هو أداة التحكم نك سريعة وموثوق بها
- المواد والبرمجيات اللازمة
- توصيل وتنزيل البرامج الثابتة إلى اردوينو نانو الإصدار 3
- الخطوة 1: قم بتوصيل اردوينو نانو بالكمبيوتر
- الخطوة 2: تثبيت برامج تشغيل لاردوينو نانو
- الخطوة 3: تحميل البرامج الثابتة غربل إلى اردوينو نانو
- إعداد غربل واختبار العمل مع نك درع الخامس 4
تركيب وتكوين البرامج الثابتة اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4
اردوينو نانو في 3 هي لوحة صغيرة وقوية يمكن استخدامها للتحكم في محركات السائر جنبا إلى جنب مع نك شيلد في 4. لاستخدام هذه المكونات مع غربل ، تحتاج إلى تثبيت وتكوين البرامج الثابتة اردوينو نانو في 3.
أولا ، قم بتثبيت بيئة تطوير متكاملة اردوينو على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. إنها بيئة تطوير متكاملة تسمح لك ببرمجة اردوينو. يمكنك تحميل إيد اردوينو من الموقع الرسمي:
- انتقل إلى الموقع الرسمي اردوينو إيد (https://www.arduino.cc/en/software );
- تحميل النسخة اردوينو إيد لنظام التشغيل الخاص بك;
- تثبيت بيئة تطوير متكاملة اردوينو باتباع التعليمات التي تظهر على الشاشة.
بعد تثبيت اردوينو إيد ، قم بتوصيل اردوينو نانو في 3 بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل يو اس بي. ثم اتبع هذه الخطوات لتثبيت البرنامج الثابت:
- افتح بيئة تطوير متكاملة اردوينو;
- حدد "أدوات" في القائمة العلوية وحدد اللوحة والمنفذ الصحيحين:
- حدد " رسم "من القائمة العلوية ، ثم" تضمين المكتبة " و "إدارة المكتبات";
- في شريط البحث ، اكتب "غربل" ، والعثور على "غربل" وتثبيت المكتبة;
- حدد " ملف " في القائمة العلوية ، ثم "أمثلة" و "غربل" لفتح المثال غربل;
- تحميل المثال إلى اردوينو نانو من خلال النقر على زر" تحميل " في الزاوية اليسرى العليا من بيئة تطوير متكاملة اردوينو;
- انتظر حتى يكتمل تنزيل البرنامج الثابت. بعد ذلك ، يمكنك فصل اردوينو نانو من الكمبيوتر.
| مجلس الإدارة | الميناء |
| اردوينو نانو | كوم [رقم المنفذ] (ويندوز) أو / ديف / تي [اسم الجهاز] (ماك) |
الآن بعد أن تم تثبيت البرنامج الثابت على اردوينو نانو ، يمكنك تكوينه باستخدام نك شيلد الإصدار 4. قم بتوصيل نك شيلد في 4 إلى اردوينو نانو باستخدام كابل وتأكد من أن جميع الاتصالات متصلة بشكل صحيح. ثم الاتصال اردوينو نانو باستخدام برنامج التحكم غربل مثل العالمي غكود المرسل (أوغس) أو وحدة تحكم غربل.
يجب أن تكون على استعداد لاستخدام اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4 والبرامج الثابتة غربل مخصصة للسيطرة على المحركات السائر الخاص بك. المتعة العمل مع نظام التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الخاص بك!
غربل هو أداة التحكم نك سريعة وموثوق بها
غربل هو البرامج الثابتة مفتوحة مصممة للسيطرة على آلات التحكم العددي (نك). ويوفر مراقبة الحركة محور موثوقة وفعالة وتنفيذ ز رمز. غربل تحظى بشعبية خاصة في مجتمع المتحمسين الذين يخلقون أدوات آلة محلية الصنع أو صغيرة مع التحكم العددي.
ميزة غربل هو معالجة سريعة ودقيقة من أوامر ز رمز. غربل يمكن معالجة حركة المحرك ودوران الأوامر مع أقصى قدر من الدقة والنعومة. هذا مهم بشكل خاص عند العمل مع الأجزاء الصغيرة أو المعقدة للغاية التي تتطلب معالجة عالية الدقة.
يحتوي غربل أيضا على واجهة سهلة الاستخدام وبديهية ، مما يجعل من السهل استخدامها حتى بالنسبة لأولئك الذين ليس لديهم خبرة مع نك. وهو يدعم معظم الوظائف الأساسية لل ز رمز ، مثل التحرك ، الدورية ، تغيير السرعة ، الخ. بالإضافة إلى ذلك ، لديها القدرة على العمل مع أنواع مختلفة من المحركات وأجهزة الاستشعار ، مما يجعلها أداة متعددة الاستخدامات للتحكم باستخدام الحاسب الآلي.
كما يوفر حماية ضد الأخطاء وحالات الطوارئ. وهي مجهزة بآلية إيقاف تلقائية عند اكتشاف أخطاء ، مثل التحميل الزائد للمحركات ، وأخطاء المحاذاة الخاطئة ، وارتفاع درجة الحرارة ، وما إلى ذلك. هذا يساعد على تجنب تلف المعدات وضمان التشغيل الآمن.
لتثبيت وتكوين غربل على اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4 ، تحتاج إلى اتباع عدة خطوات. أولا ، تحتاج إلى تحميل البرامج الثابتة غربل إلى اردوينو نانو في 3 ، ثم الاتصال وتكوين نك شيلد في 4. قد يكون هذا صعبا بعض الشيء بالنسبة للمبتدئين ، ولكن مع الوثائق الصحيحة والتعليمات خطوة بخطوة ، يمكن القيام بذلك بسهولة تامة.
ونتيجة لذلك ، غربل هو أداة التحكم نك قوية وموثوق بها التي تضمن دقة عالية والحركات على نحو سلس. يسمح لك بإنشاء منتجات معقدة وعالية الجودة باستخدام الأجهزة المنزلية أو الصغيرة مع التحكم العددي.
المواد والبرمجيات اللازمة
لتثبيت وتكوين البرامج الثابتة اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4 للاستخدام مع غربل ، سوف تحتاج إلى المواد والبرامج التالية:
- اردوينو نانو في 3 هو لوحة متحكم التي سيتم تحميل البرامج الثابتة غربل.
- نك شيلد في 4 هو درع مع السائقين السائر المحركات لربط والسيطرة على حركة محاور الجهاز.
- تستخدم محركات السائر لتحريك محاور الماكينة.
- امدادات الطاقة هو لتوريد الطاقة إلى اردوينو نانو و نك الدرع.
- كابل يو اس بي-لتوصيل اردوينو نانو بجهاز كمبيوتر.
هنا هو البرنامج سوف تحتاج:
- اردوينو إيد هو بيئة التنمية المتكاملة التي يتم استخدامها لإنشاء وتحميل البرامج الثابتة على اردوينو.
- غربل هو البرامج الثابتة لاردوينو التي توفر القدرة على التحكم في الجهاز باستخدام ز رمز.
- السائر المحركات السائقين هي السائقين التي تسمح لك لربط المحركات السائر إلى درع نك والسيطرة على حركتهم.
تأكد من أن لديك جميع المواد والبرامج اللازمة قبل البدء في تثبيت وتكوين البرامج الثابتة اردوينو نانو في 3 مع نك شيلد في 4 للاستخدام مع غربل.
توصيل وتنزيل البرامج الثابتة إلى اردوينو نانو الإصدار 3
للعمل مع جهاز توجيه أو حفارة على أساس اردوينو نانو في 3 و نك شيلد في 4 ، تحتاج إلى توصيل اردوينو نانو إلى جهاز كمبيوتر وتحميل البرامج الثابتة غربل خاص لذلك.
الخطوة 1: قم بتوصيل اردوينو نانو بالكمبيوتر
لتوصيل اردوينو نانو إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، سوف تحتاج إلى كابل أوسب أ-ب.
- قم بتوصيل أحد طرفي كابل يو اس بي بالموصل الموجود على اردوينو نانو.
- قم بتوصيل الطرف الآخر من كابل أوسب بموصل أوسب متاح على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
الخطوة 2: تثبيت برامج تشغيل لاردوينو نانو
إذا كانت هذه هي المرة الأولى تثبيت اردوينو نانو على جهاز كمبيوتر ، قد تحتاج إلى تثبيت برامج التشغيل.
- انتقل إلى الموقع الرسمي اردوينو (اردوينو.نسخة) والعثور على قسم" تنزيل".
- حدد نظام التشغيل الخاص بك وتحميل برامج التشغيل لاردوينو نانو.
- قم بتشغيل الملف الذي تم تنزيله واتبع التعليمات التي تظهر على الشاشة لتثبيت برامج التشغيل.
بعد تثبيت برامج التشغيل ، يجب على الكمبيوتر تحديد اردوينو نانو وتعيين منفذ.
الخطوة 3: تحميل البرامج الثابتة غربل إلى اردوينو نانو
لتحميل البرامج الثابتة إلى اردوينو نانو ، تحتاج إلى استخدام إيد اردوينو. إذا كان لديك بالفعل اردوينو إيد تثبيت ، تخطي هذه الخطوة.
- انتقل إلى الموقع الرسمي اردوينو (arduino.cc ) وابحث عن قسم" التنزيل".
- حدد نظام التشغيل الخاص بك وتحميل أحدث إصدار من إيد اردوينو.
- تشغيل الملف الذي تم تنزيله واتبع التعليمات التي تظهر على الشاشة لتثبيت إيد اردوينو.
بعد تثبيت بيئة تطوير متكاملة اردوينو ، اتبع الخطوات التالية:
- إطلاق بيئة تطوير متكاملة اردوينو.
- حدد عنصر القائمة" ملف " — "إعدادات".
- .
- انقر فوق الزر" موافق " لحفظ الإعدادات.
- حدد عنصر القائمة" أدوات " — "لوحة" — "مدير لوحة".
- في مربع البحث ، اكتب" غربل "وحدد حزمة" غربل " من غربل.
- انقر فوق الزر تثبيت لتثبيت حزمة غربل.
- بعد التثبيت الناجح للحزمة ، حدد عنصر القائمة" أدوات " — "مجلس" — "اردوينو نانو".
- حدد المنفذ المناسب الذي تم تحديده بعد تثبيت برامج التشغيل.
- حدد عنصر القائمة" ملف " — "أمثلة" — "غربل" — "غربلواد".
- انقر على زر تحميل لتحميل البرامج الثابتة غربل إلى اردوينو نانو.
بعد تنزيل البرامج الثابتة جي آر بي إل بنجاح على اردوينو نانو ، يصبح جهاز التوجيه أو الحفارة القائم على اردوينو جاهزا للعمل مع نك شيلد في 4.
إعداد غربل واختبار العمل مع نك درع الخامس 4
بعد تثبيت البرامج الثابتة على اردوينو نانو في 3 وربط نك شيلد في 4 إلى اردوينو ، تحتاج إلى تكوين غربل بحيث وحدة تحكم يعمل بشكل صحيح مع آلة نك الخاص بك.
تشغيل برنامج إيد اردوينو وفتح الشاشة التسلسلية. قم بتوصيل جهاز اردوينو نانو في 3 بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل يو اس بي.
في نافذة الشاشة التسلسلية ، حدد معدل نقل البيانات 115200 (أو 9600 إذا لم يعمل 115200) ، وقم أيضا بتعيين الإعدادات المناسبة للتحكم في التكافؤ وبتات البيانات.
الآن أدخل الأمر """ في الشاشة التسلسلية واضغط على إدخال. يجب أن يجيبك غربل بقائمة طويلة من الإعدادات وقيمها الحالية.
قبل البدء في تكوين غربل ، قم بعمل نسخة احتياطية من الإعدادات الحالية عن طريق نسخها من نافذة الشاشة التسلسلية إلى مستند نصي.
وتستخدم أوامر ز رمز لتكوين غربل. الإعدادات التالية أساسية وقد تختلف اعتمادا على نوع وتكوين آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الخاصة بك:
- Pitch 0-محور س الملعب: يحدد عدد الخطوات لكل ملليمتر أو بوصة للمحور السيني.
- -1-خطوة المحور ص: يحدد عدد الخطوات لكل ملليمتر أو بوصة للمحور ص.
- -2-ض-محور الخطوة: يحدد عدد الخطوات لكل ملليمتر أو بوصة لمحور ض.
- 3 3-السرعة القصوى للمحاور س ، ص ، ض: يحدد السرعة القصوى للمحاور س ، ص ، و ض في ملليمتر أو بوصة في الدقيقة الواحدة.
- Acceleration 4-التسارع الخطي: يضبط التسارع الخطي بالملليمتر أو البوصة في الثانية المربعة.
- Coefficient 5-معامل السرعة الزاوية: يحدد السرعة الزاوية للمحور الدوار (أ ، ب أو ج) بالدرجات في الدقيقة.
لتغيير قيمة الإعداد ، أدخل الأمر بالتنسيق"set تعيين رقم = قيمة جديدة". على سبيل المثال ، لتغيير قيمة الإعداد 0 دولار بمقدار 80 خطوة لكل ملليمتر ، أدخل "0 دولار=80".
بعد إجراء جميع التغييرات اللازمة ، احفظ الإعدادات عن طريق إدخال الأمر "without" بدون وسيطات. غربل يجب الرد 'موافق'.
الآن يمكنك اختبار تشغيل وحدة تحكم نك الخاص بك مع بعض الأوامر ز رمز بسيط.
- اكتب الأمر جي باسم "جي00 س 10" واضغط على إدخال. سينقل هذا الأمر الأداة إلى الموضع المحدد على المحور السيني.
- كرر الأمر لمحاور ذ و ض لتحريك الأداة إلى مواضع مختلفة.
- أدخل م 3 الأمر لتشغيل المغزل.
- أدخل الأمر م 5 لإيقاف تشغيل المغزل.
إذا وحدة تحكم و نك آلة تعمل بشكل صحيح ، فهذا يعني أنك قد تكوين غربل بنجاح ونحن على استعداد لبدء العمل مع الجهاز الخاص بك!
لا تنس عمل نسخ احتياطية من الإعدادات في حال كنت بحاجة إلى إعادة تعيين أو تغيير إعدادات غربل.