الإعداد الفراغ هو وظيفة في لغة البرمجة اردوينو التي تعمل على تهيئة القيم الأولية للمتغيرات وتعيين دبابيس قبل بدء البرنامج الرئيسي. يتم استدعاء هذه الوظيفة مرة واحدة عند بدء تشغيل البرنامج وتسمح لك بتعيين المعلمات اللازمة للتشغيل الصحيح للمتحكم الدقيق.
داخل وظيفة إعداد الفراغ ، يمكنك تحديد ، على سبيل المثال ، معدل نقل البيانات عبر المنفذ التسلسلي ، وتعيين أوضاع تشغيل الدبوس (الإدخال أو الإخراج) ، وتعيين الحالة الأولية للدبابيس وإجراء الإعدادات الأخرى اللازمة لعمل البرنامج. يمكنك أيضا تهيئة المكتبات في هذه الوظيفة عن طريق تعيين المعلمات والمتغيرات الضرورية.
لاستخدام وظيفة الإعداد باطل ، يجب أن تعلن ذلك في ملف رسم الذي تم إنشاؤه في بيئة اردوينو. سيتم تنفيذ جميع التعليمات البرمجية المكتوبة داخل هذه الوظيفة مرة واحدة عند تشغيل البرنامج على متحكم. بعد تنفيذ رمز وظيفة الإعداد ، سيستمر البرنامج في تنفيذه من وظيفة حلقة الفراغ ، حيث يتم تنفيذ المنطق الرئيسي للبرنامج.
مثال على استخدام وظيفة إعداد الفراغ:
إعداد الفراغ () {
// إعداد دبوس
بينمود (ليد دبوس ، الإخراج) ؛ / / وضع دبوس ل
إخراج الكتابة الرقمية (ليد_بين ، منخفض) ؛ / / ضبط حالة الدبوس الأولية على منخفضة (إيقاف)
// إعداد المنفذ التسلسلي
مسلسل.ابدأ(9600) ؛ / / ضبط معدل نقل البيانات على 9600 بت في الثانية
}
- الوصف والغرض
- مثال الاستخدام
- نصائح مفيدة
- سؤال وجواب
- ما هو الغرض من وظيفة الإعداد الفراغ في اردوينو?
- كيف يمكنني استخدام وظيفة الإعداد الفراغ في اردوينو?
- هل من الممكن أن تعلن المتغيرات في وظيفة الإعداد الفراغ?
- ما تردد لا وظيفة الإعداد الفراغ لها في اردوينو?
- ماذا يحدث إذا كانت وظيفة الإعداد الفراغ () لم تحدد اردوينو في البرنامج?
- هل من الممكن تغيير التعليمات البرمجية في وظيفة الإعداد الفراغ () بعد تجميع البرنامج لاردوينو?
الوصف والغرض
الإعداد الفراغ هو وظيفة في لغة البرمجة اردوينو التي تعمل على تهيئة الإعدادات الأولية وتعيين المعلمات قبل بدء البرنامج.
تم تصميم وظيفة إعداد الفراغ لتنفيذ إجراءات لمرة واحدة في بداية البرنامج. يتم استدعاؤه تلقائيا عند تشغيل الكود وتنفيذه مرة واحدة قبل وظيفة حلقة الفراغ.
يتم تنفيذ العمليات المعتادة وتهيئة المتغيرات الضرورية داخل وظيفة إعداد الفراغ. هنا يمكنك الاتصال دبابيس اردوينو أو تكوين تكوين واجهة ، مثل تحديد معدل نقل البيانات عبر المنفذ التسلسلي. يمكنك أيضا تعيين معلمات تشغيل الدبوس هنا ، على سبيل المثال ، تعيين وضع تشغيل الإدخال أو الإخراج.
لا يمكن تغيير اسم وظيفة إعداد الفراغ ويجب أن يكون بالضبط حتى يعمل البرنامج بشكل صحيح.
على عكس وظيفة حلقة الفراغ ، لا يمكن تعريف وظيفة إعداد الفراغ إلا مرة واحدة. في البرنامج الرئيسي ، يمكنك فقط استدعاء وظيفة حلقة الفراغ. يتيح لك ذلك التأكد من إجراء التهيئة مرة واحدة فقط في كل مرة يتم فيها بدء تشغيل البرنامج.
مثال الاستخدام
يوجد أدناه مثال على استخدام وظيفة إعداد الفراغ ():
- توصيل اردوينو إلى الكمبيوتر باستخدام كابل أوسب.
- افتح بيئة تطوير اردوينو إيد.
- إنشاء مشروع جديد.
- في نافذة التعليمات البرمجية ، اكتب التعليمات البرمجية التالية:
إعداد الفراغ () {// التهيئة
إعدادات بينمود (ليد دبوس ، الإخراج);
// ثم يمكنك إضافة إعدادات وتهيئة أخرى
}
هنا الإعداد باطل () هي وظيفة التي يتم تنفيذها مرة واحدة عند بدء تشغيل البرنامج على اردوينو.
داخل وظيفة الإعداد () يمكن إجراء عمليات تهيئة وإعدادات مختلفة للمعدات المتصلة.
في هذا المثال ، يتم تهيئة دبوس ليد دبوس كإخراج ، أي يتم تعيين وضعه على الإخراج بحيث ليد متصلة به يمكن أن تضيء أو الخروج.
نصائح مفيدة
عند استخدام وظيفة الإعداد الفراغ في اردوينو ، فمن المنطقي أن تتبع بعض التوصيات لتوفير الوقت وتجنب الأخطاء:
- ترتيب الأوامر: داخل وظيفة إعداد الفراغ ، يوصى بوضع الأوامر بترتيب معين. يبدأ هذا عادة بتكوين المنفذ التسلسلي لإخراج معلومات تصحيح الأخطاء. ثم يتم تنفيذ تهيئة دبابيس الإدخال / الإخراج المستخدمة ، على سبيل المثال ، تعيين أوضاعها وحالاتها. وفي النهاية ، يتم تكوين معلمات أخرى ، مثل إعدادات المؤقت ، إلخ.
- التعليقات: من المهم التعليق على الكود داخل وظيفة إعداد الفراغ للحصول على وضوح أفضل. ستساعدك التعليقات أنت والمطورين الآخرين على اكتشاف الكود بسرعة وإجراء تعديلات إذا لزم الأمر.
- اختبار: تأكد من اختبار كل أمر أو كتلة من التعليمات البرمجية التي تضيفها إلى وظيفة إعداد الفراغ. سيساعد هذا في تحديد الأخطاء المحتملة وإصلاحها في المراحل الأولى من التطوير.
- التوثيق: من الممارسات الجيدة توثيق جميع التغييرات التي تم إجراؤها على وظيفة إعداد الفراغ. احتفظ بملاحظات حول التغييرات التي تم إجراؤها ولأي سبب. سيساعدك هذا على فهم منطق التطوير بوضوح ، وإذا لزم الأمر ، العودة إلى الإصدارات السابقة من الكود.
- استخدام المكتبات: إذا كنت بحاجة إلى استخدام مكتبات الجهات الخارجية في وظيفة إعداد الفراغ ، فتأكد من توصيلها وتثبيتها بشكل صحيح. عند استخدام المكتبات ، يوصى أيضا بالتحقق من توافقها مع التعليمات البرمجية الخاصة بك.
- معالجة الأخطاء: في حالة حدوث أخطاء في وظيفة إعداد الفراغ ، يمكن أن تؤدي إلى نتائج غير متوقعة لبرنامجك. لذلك ، يوصى بإضافة معالجة الأخطاء لتحسين موثوقية واستقرار الكود.
- وثائق اردوينو: من المفيد دائما الرجوع إلى وثائق اردوينو الرسمية عند استخدام وظيفة إعداد الفراغ. ستجد هناك معلومات مفصلة حول إمكانيات وميزات هذه الميزة ، بالإضافة إلى أمثلة الاستخدام.
باتباع هذه النصائح, سوف تكون قادرة على استخدام وظيفة الإعداد الفراغ أكثر فعالية وإنشاء برامج أكثر موثوقية وسهلة الاستخدام لاردوينو.
سؤال وجواب
ما هو الغرض من وظيفة الإعداد الفراغ في اردوينو?
يتم استخدام وظيفة الإعداد الفراغ() في اردوينو لتهيئة المتغيرات والأجهزة والإعدادات قبل بدء البرنامج.
كيف يمكنني استخدام وظيفة الإعداد الفراغ في اردوينو?
وظيفة الإعداد الفراغ () في اردوينو ، ويمكن استخدامه لتكوين دبابيس الإدخال / الإخراج ، تعيين معدل بيانات المنفذ التسلسلي ، والإعدادات الهامة الأخرى.
هل من الممكن أن تعلن المتغيرات في وظيفة الإعداد الفراغ?
نعم ، في وظيفة الإعداد الفراغ () يمكنك إعلان وتهيئة المتغيرات التي سيتم استخدامها في البرنامج.
ما تردد لا وظيفة الإعداد الفراغ لها في اردوينو?
وظيفة الإعداد الفراغ () في اردوينو ، يتم تنفيذه مرة واحدة فقط عند بدء تشغيل البرنامج أو عند إعادة تعيين اردوينو. ليس لديها تردد محدد.
ماذا يحدث إذا كانت وظيفة الإعداد الفراغ () لم تحدد اردوينو في البرنامج?
إذا لم تحدد وظيفة إعداد الفراغ () ، فسيظل البرنامج قيد التشغيل ، ولكن بدون التهيئة اللازمة للمتغيرات والأجهزة والإعدادات. قد يؤدي هذا إلى تشغيل غير صحيح للبرنامج.
هل من الممكن تغيير التعليمات البرمجية في وظيفة الإعداد الفراغ () بعد تجميع البرنامج لاردوينو?
لا ، لا يمكن تغيير التعليمات البرمجية في وظيفة الإعداد الفراغ () بعد تجميع البرنامج لاردوينو. لتغيير التعليمات البرمجية ، تحتاج إلى تحرير الملف المصدر للبرنامج وإعادة ترجمة المشروع.